A psicomotricidade tem como principal objetivo promover o seu desenvolvimento, contribuindo desta forma para o crescimento global e harmonioso da criança. A estimulação ao nível do desenvolvimento psicomotor é muito importante durante a infância. É através do desenvolvimento motor que a criança ganha consciência do seu corpo e das suas potencialidades.
Na intervenção psicomotora são definidos alguns objectivos gerais:
a) Fortalecimento da saúde da criança;
b) Desenvolvimento de uma postura corporal correcta;
c) Desenvolvimento físico harmonioso;
d) Desenvolvimento de movimentos fundamentais;
e) Desenvolvimento da autoconfiança e auto-estima;
f) Desenvolvimento de capacidades físicas;
g) Promoção do gosto pela atividade física;
h) Desenvolvimento do espírito cooperativo de grupo e o fortalecimento das relações humanas quando aplicadas em grupo.